当前位置:首页 > 科学研究 > 科技前沿 > 正文内容

Introduction to Robotics Mechanics and Control

RonWang5年前 (2021-01-10)科技前沿1981

本人从事汽车和机械设计多年,近几年开始研究机器人技术,在此我将分享我的机器人技术和人工智能领域的学习路径,分享心得。

1. Introduction to Robotics Mechanics and Control

本文是学习机器人技术不错的入门书籍,由(美)John J. Craig写的《Introduction to Robotics Mechanics and Control》 ,强烈推荐,本人建议看英文原版,如果感觉英文有些吃力,目前有翻译版《机器人学导论》第三版  ,已分享网盘,链接见下,希望能给初入机器人领域的学子一些帮助。这本书的第四版在2018年已经更新。英文电子版暂时没有找到,如果有朋友有第四版的英文可以分享下。感谢。本文链接是英文和中文第三版。

链接:https://pan.baidu.com/s/1UiV3Jg-f-HDHhyxnBFgIyg   提取码:j5au

robotics

-------------------------------------------------------------------------

2. Modern Robitcs Course :Foundations of Robot Motion

4edition

4. Robot Kinematics

5. Robot Dynamics

6. Robot Motion Planning and Control

7. Robot Mainpluation and Wheeled Mobile Robotics

8. Capstone Project Mobile Manipulation

版权声明:本文为原创文章,版权归donstudio所有,欢迎分享本文,转载请保留出处!

本文链接:http://www.autabarc.com/?id=107

相关文章

电动汽车能源管理系统算法

电动汽车能源管理系统算法

本文介绍了混合能源电动汽车能源管理系统的算法设计和应用,以及系统的运行、关键状态和运行过程。概述了混合动力电动汽车能源管理系统的现状,下一章讨论了数学方法分析了混合能源系统的充放电过程。并使用MATL...

自动驾驶汽车决策与控制

自动驾驶汽车决策与控制

车辆行为预测:车辆的行驶轨迹是两个因素共同作用的结果,首先是车辆驾驶员的行为,例如反应意图的换道过程;其次是外部环境因素,例如在行驶期间影响车辆轨迹的激发偶同信息(如交通红绿灯)等。...

Gait Recognition 步态识别

Gait Recognition 步态识别

Gait as a BiometricGait – “A person’s manner of walking”–  Webster DefinitionIt is a non-contac...

汽车冲压线油液污染在线监测管理系统

汽车冲压线油液污染在线监测管理系统

摘要:设计开发了汽车冲压线液压系统油液污染检测装置,介绍了激光颗粒计数器的关键技术,检测系统的原理图、油液的回路图、系统工作的逻辑原理图、产品的外形图及系统参数的设置和测试,最后总结了该系统的应用效果...

中国机械工程 2019, Volume 30, Issue 16

中国机械工程 2019, Volume 30, Issue 16

《中国机械工程》是中国机械工程学会会刊,是我国机械工程领域有重要影响力的学术期刊。本刊目前被EI Compendex、Scopus、俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、日本科学...

中国工程院院士谭建荣:要把钱花在人身上,人才是创新的核心

中国工程院院士谭建荣:要把钱花在人身上,人才是创新的核心

中国青年报客户端讯“没有创新人才,就没有创新资源,人才是创新创业的核心要素!”在近日举行的2019“创响中国”西咸站企业创新大家谈环节,中国工程院院士谭建荣谈及创新创业给出这一观点。在他看来,创新创业...